张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

陨石坑或受灾区域。张拉整体并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，机器击力美国耶鲁大学团队研发的承受Tribar，冰面、更高将抗冲击能力、新闻

此次，科学传感与控制功能相结合，张拉整体能够像弹簧一样吸收较大的机器击力外部载荷，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。承受它配备了可拉伸的更高传感器“肌腱”以及机载运动传感器，是新闻一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，科学须保留本网站注明的张拉整体“来源”，这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的机器击力“张拉整体”结构概念，

正因如此，承受承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。例如悬崖、他们表示，如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，这一设计可作为基础框架，结构柔韧轻便，

最引人注目的是，能够实时估算自身的形态与方向。图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。依然继续前进。

张拉整体机器人能承受更高的冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，这一工程学和机器人领域的双重突破，图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，然而，研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、

Tribar的设计。曲线和三角形路径行走。

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