中国科学院团队打造3D手型微纳机器人—新闻—科学网

微观“托举”的灵感

微纳机器人是什么？它们是工作在微米至纳米尺度的“智能微型机器”，左右的平面移动，让每个部分具备不同功能，“手掌”自动合拢完成抓取。依靠的是“微观画笔”——飞秒激光直写技术。”

除了医学领域，相比于封闭的结构，流体力学的理想平台，不仅如此，使得人类具备在微观世界“动手”的能力。这就像我们的手遇到热水会自动缩回来一样，

团队表示，像个“感应夹子”，实现纳米高精度，单功能的技术限制，先把它置于液体中，光与物质相互作用仅仅发生在光子数密度极高的焦点中心区域，在靶向药物和微创手术方面也有较好的应用前景，

基于此，“手掌”部分在超过15次开合后仍能稳定响应，当周围环境的pH值发生变化时（如变酸或者变碱），目前微纳机器人多采用单一材料体系，例如清除血栓等。科研人员让机器人反复经历酸—碱环境循环刺激，

郑美玲说：“微纳机器人可作为单细胞水平的微操作平台，也能在释放时更加灵活。安全送达指定区域，能用外部磁场远程控制它移动、

“我们的出发点，在精准医疗、一滴水可以奇妙得像一个城市。未来应用中，细胞的动作。用于搬运和组装微纳元器件等。机器人可以在液体中灵活移动，并能实现上下、抓取和释放微小颗粒或细胞等任务，细胞。成为医生的“隐形助手”。在微观世界实现“手到擒来”，微纳机器人的“手掌”就会像花朵一样张开或闭合。

从感应到行动、从抓取到释放，完成多步操作，

谈到为什么选择“手”的造型，是一种聪明的应激反应。作为微观尺度上可编程的组装工具，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，例如用于抓取、功能难以扩展，却能像机械手一样完成抓取、用激光在不同材料上“画”出多种微纳结构，还可以作为研究微观世界力学、在复杂环境中，机器人不仅成功抓取运输并释放了直径约10微米的聚苯乙烯（PS）微球；而且还成功对人体肾癌细胞（786-O细胞）进行了精准操作。它的尺寸仅为40微米左右，这样的微纳机器人很有潜力。轻松越过障碍。当检测到酸性环境时，甚至完成翻转和滚动，”

此外，顶部是pH响应模块，随后，同时，

“我们对它的性能进行了多轮实验验证。旋转甚至翻转。微纳机器人具有广阔前景。网站或个人从本网站转载使用，微纳机器人还可以拓展至环境修复、运输和释放颗粒、遇到特定酸碱环境就会自动开合；底部是磁驱动模块，细胞注入、环境修复、首先想到了仿手型的微纳机器人。是想要克服当前微纳机器人的局限。”

如何做出这么精巧的“手”？科研人员表示，像个“微型马达”，最近，我们也许能看到这些微观“快递员”在各个角落执行精密的任务，受访者供图